CCTV管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控,自由選擇無線或有線方式連接操控,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
CCTV管道機器人檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。
CCTV管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機器人主要功能特點:
1、視頻檢測:機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以360°觀察電動聚焦。且能 10倍光學變倍、32倍數字變倍;后置攝像機配置廣角鏡頭及輔助照明系統(tǒng)。
2、攝像頭保護罩:車體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時,攝像頭保護罩更好地保護攝像頭,防止刮花,磨損,撞擊損害等現(xiàn)象。
3、自動傾斜角度檢測系統(tǒng):攝像機輔助系統(tǒng),自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動平衡對復位功能有效),以便于操作人員觀察。
4、數控輔助照明系統(tǒng):采用編碼器數位控制的輔助照明系統(tǒng),可以精確配置合理光源。低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間,安全系數大大提高。
5、電動升降平臺:高清CCTV檢測機器人 電動升降平臺
6、越障、6輪驅動*:標配瑞士進口電機使CCTV機器人具備>40°爬坡、15Cm越障、負載100Kg正常工作能力。